아기는 태어날 때부터 의도적 행위자로, 부모나 보호자와 함께 생리적ㆍ심리적 필요를 조절하는 협력 관계를 형성한다. 이러한 공동 조절은 부모와 영아가 서로의 신호와 필요를 인식하고 반응하면서 형성되며, 이를 통해 영아는 자신의 감정과 행동을 조절하는 방법을 배우게 된다. 공동 조절은 영아가 목표를 달성하고 문제를 해결하는 데 중요한 기초가 되며, 사회적 상호작용과 학습의 기반을 마련해준다. 또한, 부모와 영아 간의 공동 조절은 영아의 정서적 안정과 신체적 건강을 유지하는 데 중요한 역할을 하며, 상호작용을 통해 유대감과 신뢰를 형성한다.