영아의 우발성 학습은 아기가 자신의 행동이 어떤 결과를 만들어낸다는 것을 직접 경험하며 배우는 과정이다. 예를 들어 발을 차면 장난감이 움직이고, 소리를 내면 어른이 반응하는 경험이 이에 해당한다. 이런 학습은 한동안 연구에서 많이 다뤄졌지만, 최근에는 상대적으로 덜 주목받아 왔다. 그럼에도 이러한 경험은 아기가 배우고 기억하며 주의를 기울이는 힘을 기르는 데 중요한 역할을 한다. 연구자들은 아기의 배움이 항상 조금씩 천천히 늘어나는 것이 아니라, 어느 순간 “아, 이렇게 하면 되는구나” 하고 갑자기 달라지기도 한다고 설명한다. 그래서 겉으로 보이는 행동 변화만으로는 아기의 배움을 충분히 이해하기 어려울 수 있다. 또한 아기가 “내가 한 행동이 결과를 만들었어”라고 느끼는 경험은 스스로 해보려는 마음과 적극적인 참여로 이어질 수 있으며, 이는 조기개입에서 매우 중요한 의미를 가진다.