발달이 지연되는 아이에게는 높은 수준의 참여를 이끌어내기 어려운 경우가 많습니다. 그러나 부모는 아이의 현재 발달 수준에 맞춘 적절한 활동을 제공함으로써 아이의 참여를 증가시킬 수 있습니다. 이를 통해 아이는 점차 더 높은 수준의 활동에 도전할 수 있게 됩니다.
또한 참여를 촉진하려면 아이가 관심을 보이는 활동을 발견하는 것이 중요합니다. 관심 있는 활동에 아이는 더 오래 집중하고, 적극적으로 참여하게 됩니다. 부모와 교사는 이러한 활동을 중심으로 아이의 발달을 도울 수 있습니다. 또한, 성인의 반응적 상호작용이 아이의 참여를 높이는 데 큰 도움이 됩니다. 예를 들어, 아이가 특정 활동에 흥미를 보일 때 부모가 적절한 칭찬이나 격려를 해준다면, 아이는 더 오랫동안 그 활동에 몰두할 수 있게 됩니다. 여기에 더불어 아이의 시도가 성공하지 못하더라도 바로 도움을 주기보다는 아이 스스로 그 상황을 해결할 수 있는 방법을 찾을 수 있도록 기다리고 도움의 정도를 최소화할 필요가 있습니다. 바로 시행착오를 허용하는 것입니다. 무언가를 성공하지 못하더라도 인내심을 갖고 반복적으로 시도해 보는 것은 발달에 있어 가장 핵심적인 요소로 볼 수 있습니다.